טכנולוגיית הבקרה הנומרית (NC) מקורה בצרכים של תעשיית התעופה. בסוף שנות ה-40, חברת מסוקים אמריקאית הציעה את הרעיון.
הרעיון הראשוני למכונות NC פותח ב-1952 על ידי MIT, שייצרה מכונת כרסום NC בעל שלושה-צירים. באמצע -1950, סוג זה של מכונת כרסום NC שימש לעיבוד חלקי מטוסים. בשנות ה-60, מערכות NC ותכנות הפכו יותר ויותר בשלים ומתוחכמים, וכלי מכונות NC שימשו במגזרים תעשייתיים שונים, אך תעשיית התעופה והחלל נותרה המשתמשת הגדולה ביותר. כמה מפעלי תעופה גדולים היו מצוידים במאות כלי מכונות NC, בעיקר מכונות חיתוך. חלקים בעיבוד NC כוללים פנלים אינטגרליים, קורות, עורות, מחיצות, מדחפים וחללי עובש עבור מארזי מנועי מטוסים, פירים, דיסקים ולהבים, כמו גם משטחי חלל מיוחדים עבור תאי בעירה נוזליים של מנועי רקטות. בשלבים המוקדמים של פיתוח מכונת NC, כלי NC מסלול רציף היו המוקד העיקרי, תוך שימוש בבקרת מסלול רציף.